ROBÒTICA

En aquesta nova pàgina que he fet podreu veure tot el que estem fent a robòtica, amb el Cesc


REPTE 1: El primer repte va ser montar el nostre robot de Lego vam seguir una guia per poder fer-ho i el meu grup va treure un 9 (li dono les gràcies a la Clara, ja que jo estava a Alemanya) Aquesta assignatura s'avalua com si fos una carrera perquè el que acaba primer el repte té un 10 el que acaba segon un 9 i així fins al 5 


REPTE 2: Per fer el segon repte ens vam haver d'instal·lar una aplicació per poder programar els robots es diu Mindstorms, el que havíem d'aconseguir en aquest repte era que el robot fossi recte per una línia i després fer un gir, havíem d'aconseguir que no es sortís de la línia, el nostre grup va treure un 10 


REPTE 3: En el repte tres el que havíem de fer era aconseguir que el robot fes un quadrat sencer, però sense tornar a ficar els mateixos blogs de programació, havíem de trobar una opció perquè el robot tornés a fer l'acció, vam tindre alguns problemes, ja que el nostre robot es va espatllar, el Cesc ho va poder arreglar i després d'intentar-ho unes quantes vegades va sortir, i vam acabar les primeres.



REPTE 4: Abans d'aquest repte el nostre robot era una maquina pero amb uns nous sensors que li hem ficat ja no ho serà perquè quant aquets sensors detectan moviment, un objecte, una pared, poden fer que el robot es pari faci algún soroll etc Aquest repte consistia en fer que gracies als nous sensors el robot s'aturés al detectar una pared la Clara i jo vam treure un 10! Aqui us deixo un video 

REPTE 5: Aquest repte va ser una mica més dificil la veritat teniem que aconseguir que quan el robot detectes una persona passant devant d'ell fes un soroll d'alarma, el problema que teniem era que el robot només ho feia amb la primera persona que passava i no en totes, a la Clara i a mi ens va costar bastant fer aquest repte encara que no vam treure una mala nota nosaltres ens esforçarem més per a la pròxima aconseguir el 10!


REPTE 6: En aquest repte teniem que fer que el robot fes el soroll d'alarma tots els cops que una persona passes per devant i ho vam aconseguir!!


REPTE FROZEN: Aquest repte va estar molt divertit, teniem que pasar pantalles d'un joc de programació on estava la Elsa i l'Anna de la pel.licula Frozen hi havien algunes pantalles que no eren an fàcils de realitzar encara que hem vaig sortir pensant i amb l'ajuda del Cesc, al final vaig aconsseguir el diploma, per haver passat totes les pantalles!



REPTE 9: Al nostre robot li vam afegir un nou sensor es diu touchsensor que feia que cuant el robot toqués alguna pared persona... es parés o donés la volta o que fes marxa enrere 

REPTE 10: Vam afegir un altre sensor, el girosensor que el que fa es contar els graus del gir, vam tindre alguns problemes amb aquest sensor pero no vam decaure i al final ens vam ensortir i la Clara i jo vam treure un 10

ULTIM REPTE: L'últim repte d'aquesta assignatura es desmontar el robor i que totes les peces estiguin és el seu lloc, la Clara i jo vam treure un 9 ja que i havia una peça mal col.locada ens va donar una mica de rabia pero es el que hi ha

RESUMEN DE L'ASSIGNATURA: La veritat que aquesta assignatura  m'ha agradat molt, era molt divertit competir entre nosaltres per treure les millors notes, ara ja hem acabat l'assignatura i la veritat es que m'agradaria que robòtica durant tot el curs :( 


PRINCIPI VS FINAL: Mireu com ha evolucionat el nostre robot!!! es increible veure que tot això ha sigut montat per les ostres mans!